프롭 간섭을 피하는 최소 프레임 크기를 찾고, 디스크 로딩을 확인합니다
호버 체공시간을 빠르게 추정하고, 언제 이 추정이 깨지는지 알려줍니다
모터당 추력을 계산하고 ESC 전류 요구사항을 추정합니다
평균 및 피크 전류를 추정하고 배터리·ESC 한계를 체크합니다